初產婦通常約在16~20週左右可感受到胎動，隨著胎兒的成長，胎動也會越來越明顯。胎動在懷孕的過程中扮演重要的指標，可查覺胎兒在腹中活動的情況。胎動是孕婦自我監測胎兒是不是處在健康狀態下最簡易的方式，尤其是在懷孕中期後。有一些獨立研究顯示，在懷孕28~43週，母親感覺胎動的異常跟超音波檢測後的異常結果是有正相關的。不過，很多時候媽媽可能只是忽略胎動的發生，不代表胎兒出現問題，而且有些時間胎兒在睡覺，只要媽媽停下來專心注意一段時間，如果寶寶又有胎動就可放心。
為什麼會有胎動產生呢？因為窩在母親肚中的胎兒，並非如一般人所想像的都是一直處於沈睡的階段，他也是會有自已一套的生活作息，而且這套作息跟母親的作息毫不相關。根據一些研究發現：胎兒的睡眠時間大約從20~75分鐘不等，也就是說：胎兒只要在媽媽的肚子中玩累了，就會自行小憩一下，且最長的睡眠時間大都不會超過75分鐘，所以胎兒不睡覺的時候，就會有一些動作出現，也就形成所謂的胎動。
建議懷孕六個月過後，開始自行測量胎動。透過胎動能注意胎兒發出的警訊，如果12小時之內胎動少於三次，或比前一天減少了50%，甚至停止，可能與胎兒窘迫有關，必須立即就醫。 發燒： 受傷： 胎盤早期剝離： 臍帶繞頸或打結：
胎動的算法：
（1）如果可查覺胎兒白天有10次左右的胎動，通常就可以了。
（2）或選擇每天固定挑選一個時段（約3小時）來記錄胎動，如果某一天胎動的頻率有明顯異常，建議就醫檢查。
（3）或可早中晚各用一個小時來測胎動，如果平均每小時內有3次以上的胎動，就算正常。
導致嬰兒胎動異常的原因:
有時準媽媽會描述某個時段內胎動明顯的減少了，這和外在因素的影響有關，可能的因素包括：胎兒處於睡眠狀態、孕婦用鎮定劑等藥物、孕婦血糖值降低、孕婦吸箊等情形。排除了以上原因，在某些特殊情況下，子宮內的胎兒會發生異於平常的活動，此時準媽媽應特別注意，包括：
一般而言，孕婦輕微燒時，胎兒因有羊水的中介緩衝，並不會受到太大影響。孕婦體溫持續過高超過38℃以上，使得子宮、胎盤血流量減少，寶寶會變得安少動。
由於懷孕的婦女體型逐漸變大，重心前傾，行動上變得比較遲緩，所以對外來的刺淚反應慢，相對的就比較容易發生意外。胎兒有子宮和羊水的保護，可減輕外力的衝擊，即使母親受到輕微的碰撞，不至於造成傷害。嚴重的外傷則會引起胎兒劇烈的胎動，甚至造成流產或早產的不幸後果；另外，雖然孕婦受傷的部位不在腹部，但頭部外傷、骨折，大量出血等都會造成胎動異常。
常發生於懷孕中期以後，有高血壓、嚴重外傷或短時間子宮內壓力減少的孕婦，症狀有：陰道出血、腹痛、子宮收縮，嚴重的甚至休克。此時胎兒因為突然缺氧，會短暫劇烈運動，然後很快停止胎動。
臍帶的兩端分別與胎盤及胎兒肚臍相連，中間部份則是懸浮在羊水中。正常的臍帶長度大約50公分，若臍帶過長則可能會纏繞胎兒的頸部或身體，因為胎兒可以自由自在的轉身翻滾，一不小心就可能卡住了。如果臍帶被接得很緊或打死結，使得血液無法流通，可能會發生胎兒因缺氧而窒息的現像。剛開始寶寶會動得很厲害，經過一段時間就突然不再動了，這就表示胎兒發生問題了。這種異常的胎動，孕婦應該可以很容易察覺出來才是。
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